全文获取类型
收费全文 | 143篇 |
免费 | 39篇 |
国内免费 | 36篇 |
专业分类
航空 | 111篇 |
航天技术 | 39篇 |
综合类 | 11篇 |
航天 | 57篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 6篇 |
2013年 | 11篇 |
2012年 | 5篇 |
2011年 | 11篇 |
2010年 | 6篇 |
2009年 | 4篇 |
2008年 | 6篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有218条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
2.
A numerical procedure for the calculation of the transonic dip of airfoils in the time domain is presented. A viscous-inviscid aerodynamic interaction method is taken to calculate the unsteady aerodynamic loads. In the present case the integral boundary layer equations are coupled with the Transonic Small Disturbance (TSD) Potential Equation. The coupling between structural motion and aerodynamic loads is carried out using State Space equation. It is solved by State Transition Matrix technique. Results are presented for NACA 64A010 and NLR 7301 airfoils with structural data from Isogai and DLR, respectively. Comparisons show good agreement with other numerical results. Certain deviations of experimental data taken from literature need more insight in the detailed test conditions. 相似文献
3.
4.
可重复使用航天器基于状态估计的再入飞行滑模控制器设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种可重复使用航天器再入飞行鲁棒控制方法。在给定可用制导指令和干扰、不确定性的上界条件下,综合利用快慢双回路连续滑模控制方法,生成包括气动舵面和反推力控制系统(RCS)发动机的控制指令,得到了在建模误差和外界干扰存在的情况下拥有高精度、鲁棒性和解耦特性的气动角和姿态角速率跟踪结果。滑模控制抖振抑制逻辑利用李亚普诺夫方法,构筑滑模干扰观测器,并依据自适应增益调节思想,有效消除了控制抖振,保证了工程实际应用的能力。以某型可重复使用航天器为例,在考虑到模型不确定性、风扰以及测量噪声的情况下.通过不同的控制律设计结果对比表明,该方法高效、可靠。 相似文献
5.
6.
文中提出简化的无列表SPIHT,它采用状态标识符来记录集合分割信息,而不采用动态的链表操作。它将 精练过程提至不重要像素处理过程之前,从而省略状态标识MNP和MCP,减少状态操作的时间,易于硬件实现和实时 图像处理。 相似文献
7.
8.
液体推进系统充填过程的有限元状态变量模型 总被引:9,自引:2,他引:9
研究了常温推进剂液体火箭发动机充填过程的建模问题。对推进剂充填管道系统进行有限元分割,应用基本守恒定律于充满推进剂的单元和充满气体的单元,两相单元则采用等效流容方程,建立了常温推进剂管道系统充填过程的有限元状态变量模型。模型面向液体推进系统动态过程控制与通用仿真。利用该模型,对一管道充填过程进行了仿真计算,给出了有关计算结果。 相似文献
9.
实时精确定轨的自校准方法 总被引:1,自引:4,他引:1
实时精确定轨的迫切性越来越成为航天技术任务发展所关注的问题。本文将轨道约束“EMBET”自校准技术^[1,2]推广到实时轨道确定处理;在不断地获取对航天器轨道测量数据的过程中,递推地估算和修正观测数据的系统误差,又实时地为用户提供精确的轨道状态参数或轨道根数。 相似文献
10.
论我国公立高校与学生的法律关系 总被引:3,自引:0,他引:3
史亚洲 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(6):54-56,61
高校与学生的法律关系其实是一种复杂的社会关系,其中主要是民事合同关系,还有一部分类似于行政合同(或行政契约)关系。其关系一旦确立,学校与学生的权利与义务就明确了。 相似文献